本公司引进美国先进数控技术――开放式嵌入运动控制器技术。它具有很高的价格性能比,开放式的结构,实时多任务系统,可以脱离计算机独立工作,类似BASIC的高级编程语言,包括运动程序和PLC程序编程。主机能够通过RS-232串口、USB2.0、高速网口,或各种计算机总线与它通讯,进行调试、数据传送,位置状态监控。最大联动轴数为32轴,本公司技术开发人员通过对此产品多年系统工程实践和技术积累基础上,根据用户反馈的意见,本着为客户节省成本,产品更加安全可靠、使用方便的目的,对其配套产品进行了开发设计,提高了整个系统的可靠性,降低整个系统成本,为用户享受该产品强大功能和灵活开放的特点时,同时享受实惠的价格。并且公司在此基础上开发出几款以开放式嵌入运动控制器为核心的系统集成产品;同时为用户提供各个行业的自动化数控系统成熟解决方案。
一、GS400-NC集成运动控制器
它是一款高性价比以嵌入式运动控制器为核心,设计制作成一种方便、简单、可靠、紧凑的产品。它能够独立工作,也可以通过串口(或USB)与计算机、触摸屏等人机接口设备相连。它内部板卡是PC104结构形式,标准配置能控4个轴,模拟量控制方式和数字脉冲控制方式任选,有四个增量码盘反馈通道,能够组成全闭环回路,满足用户对更高控制精度的要求。可扩展另外四通道轴卡,最多可控制联动轴数达到8个。
硬件特性: ·40MHzdsp56303CPU(相当于80MHz
DSP56***) ·128K*24位零等待SRAM ·512K*24位快闪内存用于用户的备份和固件(5C0)
·标准是RS232串口通讯接口 ·4路12位+/-10V模拟量输出通道
·4路脉冲+方向数字量输出通道 ·4路A/B/C(Z))增量编码器输入通道
·采用PID/陷波/前馈伺服算法 ·所有I/O都是光电隔离,工作电压12~24VDC
·用户可编程通用I/O共64(54)点,32点输入,32点输出。 ·回零、限位、报警、使能、比较等专用I/O共28点,也可做普通IO使用。
·电源输入:~220VA 1.5A 可扩展功能:
二路十二位AD输入 软件特性:
1. 实时多任务系统,48 位浮点数编程,提供数学函数; 2.
运动程序为高级程序语言,支持G 代码; 3. 具有点位,直线,圆弧,样条和PVT插补功能;
4. 直线圆弧S曲线加减速; 5. 内置PID加Notch滤波和前馈滤波;
6. 有位置补偿,力矩补偿,反向间隙补偿, 刀具半径补偿; 7.
内置后台PLC,对系统I/O进行编程控制; 8. 最多可达八个独立坐标系,坐标系可以偏置,旋转,镜像;
9. 有软件的行程极限值,跟随误差报警极限值设置; 10.
具有电子齿轮,随动功能,位置捕捉功能; 11. 可选Lookahead提前计算功能。
可扩展的功能: USB2.0通讯接口电路,双端口RAM通讯
5~8通道的四轴扩展板 两路高精度18位模拟输入板
应用领域: 中高端运动控制领域国内成功案例:加工中心、车铣床、PCB钻床,模具雕铣机,弯管机,注塑机,玻璃异形切割,焊接设备,印刷设备,检测设备,组合机床。
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